AIドローンフェスタ
プレ大会

ドローンは今、かつてないほど注目を集めています。調査やインフラ点検、農業など活用される場面は数え切れません。自律型ドローンレースもその中の一つです。

このレースでは、特定の形や色をしたゲートが並ぶルートを、どれだけ速く飛行することができるかを競い合います。ここ数年、AlphaPilot、IROS Autonomous Drone Racing、Game of Dronesなど、多くの大会が実施されていますが、これらの競技の大半は、視覚情報に加えて、慣性計測ユニットを含む様々なセンサーからのデータを組み合わせた、高度な制御アルゴリズムを使用しています。

私たちは、視覚ベースの制御アルゴリズムを自律型ドローンレースに活用したいと考えています。

そこでこの大会では、ドローンに搭載されたカメラからの視覚情報のみを使用して、ゲートを順番にくぐり抜けるための、シンプルで効率的な制御方法を考案してもらいます。用いるのは、比較的安価で入手しやすく、安全なドローンモデルであるDJI Tello EDUです。Wifiによりノートパソコンなどの地上局をドローンと接続することで、ドローンのカメラからの映像を地上局で受信し、コース上に設置されたゲートを検出して、各ゲートをできるだけ速く通過するようにドローンを自動制御するアルゴリズムを開発してもらいます。